Susunan Pemerintahan desa pelencau terdiri atas Kepala Desa yang saat ini di pimpin oleh Apui Ipu. Desa Pelencau mempunyai  Rukun Tetangga sebanyak 3 RT yaitu RT 01, RT 02 dan RT 03. Dalam melayani kegiatan untuk memperlancar tugas kerja desa, Kepala Desa dibantu oleh sekretaris desa, 3 kasi dan 3 kaur dengan peran dan fungsi masing-masing.